[CMMT-AS-C2-3A-MP-S1] {8143163} Sterownik silników serwo

• Typ mocowaniaPłyta montażowa, przykręcona
• Pozycja montażuSwobodna konwekcjapionowo
• Waga produktu1300 g
• WskaźnikDioda LED zielona / żółta / czerwona
• Elementy obsługoweOpcjonalnie: panel operatorski CDSB
• Spełnia normęEN 61800-3EN 61800-5-1EN 61800-5-2EN ISO 13849-1
• W oparciu o normęEN 50581EN 60204-1EN 61508-1EN 61508-2EN 61508-3EN 61508-4EN 61508-5EN 61508-6EN 61508-7EN 61800-2EN 62061
• CertyfikacjaRCM MarkTÜVc UL us - Listed (OL)
• Znak KCKC-EMV
• Znak CE (patrz deklaracja zgodności)Zgodnie z dyrektywą kompatybilności elektromagnetycznej UEZgodnie z dyrektywą maszynową UEzgodnie z dyrektywą UE RoHS
• Znak UKCA (patrz deklaracja zgodności)wg przepisów UK dot. EMVwg przepisów UK dot. maszynwg przepisów UK RoHS
• Jednostka certyfikującaTÜV Rheinland 01/205/5640.00/18TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22UL E331130
• Temperatura przechowywania-25 °C ... 55 °C
• Temperatura otoczenia0 °C ... 50 °C
• Uwaga na temat temperatury otoczeniaPrzy temperaturze otoczenia przekraczającej 40°C obowiązuje ograniczenie mocy w wysokości 3%/°C.
• UL-Temperatura otoczenia0 °C ... 40 °C
• Względna wilgotność powietrza5 - 90%bez kondensacji
• Maks. wysokość ustawiania2000 m
• Uwaga dotycząca maks. wysokości zabudowyOd 1000 m redukcja mocy o 1%/100 m.
• Stopień ochronyIP20
• Stopień ochronyI
• Kategoria przepięciaIII
• Stopień zanieczyszczenia2
• Odporność na napięcie udarowe6 kV
• Informacja o materiałachZgodność z dyrektywą RoHS
• Zgodność z LABSVDMA24364-strefa III
• Fazy, znamionowe napięcie robocze1 faza
• Napięcie znamionowe AC230 V
• Dopuszczalne wahania napięcia-20 % / +15 %
• Zakres napięcia wejściowego AC100 V ... 230 V
• Częstotliwość sieci48 Hz ... 62 Hz
• Znamionowy prąd obciążenia2.8 A
• Prąd szczytowy, zasilanie obciążenia8.4 A
• Aktywne PFCno
• Filtr sieciowyZintegrowany
• Napięcie systemowe wg EN 61800-5-1300 V
• Maks. zabezpieczenie przeciwzwarciowe sieci100 kA
• Rodzaje sieciTTTNIT
• Znamionowe napięcie zasilania DC320 V
• Dop. zakres zasilania obciążeń-20%/+15%
• Maks. napięcie obwodu pośredniego DC395 V
• Wbudowany rezystor hamowania100 Ohm
• Moc rezystora hamowania1.6 kVA
• Energia impulsu, rezystor hamowania230 Ws
• Moc znamionowa, rezystor hamujący (IEC)23 W
• Zewnętrzny rezystor hamowania100 Ohm ... 160 Ohm
• Maksymalna moc ciągła zewnętrznego rezystora hamującego (IEC)180 W
• Napięcie nominalne, zasilanie logiki DC24 V
• Dopuszczalny zakres napięcia zasilania logiki± 20%
• Maks. pobór prądu, zasilanie układu logicznego bez hamulca zaciskowego0.5 A
• Pobór prądu dla zasilania układu logicznego z hamulcem zaciskowym1.5 A
• Maksymalny pobór prądu dla zasilania logiki z hamulcem zaciskowym i I/O2.3 A
• Zakres napięcia wyjściowego AC3x (0 - wejście) V
• Prąd znamionowy na fazę, efektywny2 A
• Prąd szczytowy na fazę, skuteczny6 A
• Maks. czas trwania prądu szczytowego2 s
• Moc znamionowa sterownika350 VA
• Moc szczytowa1000 VA
• Częstotliwość wyjściowa0 Hz ... 599 Hz
• Maks. długość przewodu silnika bez zew. filtra sieciowego25 m
• Maks. prąd wyjściowy, hamulec1 A
• Maks. spadek napięcia od zasilania układu logicznego do wyjścia hamulca0.8 V
• Liczba wejść dla czujnika temperatury silnika1
• Tryb pracy sterownikaRegulacja kaskadowaRegulator położenia PPI-Regulator prędkościRegulator prądu PI dla F lub MTryb profilowy z trybem blokowym i bezpośredniminterpolacja przez magistralę polowąSynchroniczne tryby pracyRuch referencyjnyTryb setupAutotuning
• Tryb pracyField-oriented regulationRozdzielczość pozycji 24 bity/obr.Częstotliwość próbkowania 16 kHzPWM z 8 lub 16 KHzModulacja wektorowa z 3. harmonicznąRejestracja danych w czasie rzeczywistym2x Input-Capture (x, v, F)2x Output-Trigger (x, v, F)2 x wejście czujnika położenia1x interfejs SYNC do emulacji enkodera lub wejścia enkodera
• Interfejs Ethernet, funkcjaParametryzacja i uruchamianie
• Interfejs Ethernet, protokółTCP/IP
• Interfejs magistrali polowej, protokółEtherCATEtherNet/IPModbus/TCPPROFINET IRTPROFINET RT
• Interfejs magistrali polowej, funkcjaPodłączenie magistrali przychodzące/wychodząceEtherCAT SlavePROFINET SlaveEtherNet/IP Slave
• Złącze magistrali polowejEtherCATEtherNet/IPModbus/TCPPROFINET
• Profil komunikacjiCiA402CoE (CANopen over EtherCAT)EoE (Ethernet over EtherCAT)FoE (File over EtherCAT)PROFIdriveDriveProfile
• Interfejs między procesamiAC1: Adjustable-Speed DrivesAC3: Drive with Positioning FunctionAC4" Synchronous Servo ApplicationAdjustable-Speed DrivesDrives with Positioning FunctionTryb I/O dla 256 rekordów pozycjiInterpolated Mode CSPTryb interpolacji CSTTryb interpolowany CSV
• Interfejs magistrali polowej, szybkość transmisji100 Mb/s
• Interfejs magistrali polowej, rodzaj przyłącza2x gniazdo wtykowe
• Interfejs magistrali polowej, technologia przyłączeniowaRJ45
• Interfejs enkodera, funkcjaBiSS-CCzujnik ENDAT 2.1Enkoder ENDAT 2.2Czujnik HiperfaceCzujnik przyrostowyNikonCzujnik SIN/COS
• Interfejs enkodera 2, funkcjaCzujnik przyrostowySIN/COS-Geber
• Interfejs synchronizacji, funkcjaEmulacja enkodera A/B/ZWejście enkodera A/B/Z
• Interfejs enkodera, wyjście, właściwościMaksymalna częstotliwość wyjściowa 1 MHzmaks. 16384 imp./obr.
• Interfejs enkodera, wejście, właściwości1 MHz maksymalnej częstotliwości wyjściowejmaks. 16384 imp./obr.
• Liczba cyfrowych wejść logicznych12
• Logika przełączania wejśćPNP (przełączanie do plusa)
• Właściwości wejścia logicznegoczęściowo dowolna konfiguracjaBezpieczne wejścia w niektórych przypadkachbez separacji galwanicznej
• Specyfikacja wejścia logicznegozgodnie z normą IEC 61131-2, typ 3
• Obszar roboczy wejścia logicznego-3 V ... 30 V
• Liczba wejść logicznych high speed2
• Rozdzielczość czasowa wejść logicznych high speed1 µs
• Liczba cyfrowych wyjść logicznych 24 V DC6
• Logika przełączania wyjśćPNP (przełączanie do plusa)
• Właściwości cyfrowych wyjść logicznychczęściowo dowolna konfiguracjabez separacji galwanicznejWyjścia diagnostyczne w niektórych przypadkach
• Maks. prąd cyfrowych wyjść logicznych20 mA
• Liczba wyjść przełączających high speed2
• Rozdzielczość czasowa wyjść przełączających high speed1 µs
• Liczba bezpotencjałowych wyjść przełączających1
• Maks. natężenie prądu bezpotencjałowych wyjść przełączających50 mA
• Liczba analogowych wejść wartości zadanych1
• Właściwości wejść wartości zadanychWejścia różnicowemożliwość konfigurowania dla prędkości obrotowejmożliwość konfiguracji dla prądu/siły
• Zakres roboczy wejścia wartości zadanej± 10 V
• Zakres roboczy wejść analogowych± 10 V
• Impedancja, wejście wartości zadanej70 kOhm
• Funkcja bezpieczeństwaBezpieczne sterowanie hamulcem (SBC)Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)Bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1)
• Safety Integrity Level (SIL)Bezpieczne sterowanie hamulcem (SBC) / SIL 3 / SILCL 3Bezpieczne wyłączenie momentu (STO) / SIL 3 / SILCL 3
• Performance Level (PL)Bezpieczne sterowanie hamulcem (SBC) / kategoria 3, poziom zapewnienia bezpieczeństwa eBezpieczne odłączenie momentu (STO) / Kategoria 4, PL e
• Pokrycie diagnostyczne97 %
• SFF Safe Failure Fraction99 %
• Tolerancja błędu sprzętowego1
• Liczba bezpiecznych wejść 2-pin2
• Liczba wyjść diagnostycznych2

Dane techniczne producenta

Strona WWW producenta